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一、创建一个工程

file——new——can 500kbaud1ch
得到一个工程文件.cfg

二、实现两个节点通讯

can networks

三、创建数据库DBC

tool——candb++editor——file——creatdatabase——cantemplate.dbc

1.建数值表
view——value tables——空白处右击add——
definition 定义数值列表名：table1
value description 定义数值与对应的中文意义

2.建信号
signals——右击add——双击信号，编辑信号内容

3.建报文message
messages——右击add

4.报文与节点关联
节点设置 接受报文和下发报文